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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中,流體傳動(dòng)技術(shù)作為驅(qū)動(dòng)各類機(jī)械設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)的核心,其重要性不言而喻。而在這一技術(shù)體系中,Vickers柱塞泵憑借其性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,正逐步成為高效流體傳動(dòng)新時(shí)代的標(biāo)志性產(chǎn)品。它不僅在動(dòng)力傳輸上表現(xiàn)出色,更在精準(zhǔn)控制方面樹(shù)立了新的biao桿。Vickers柱塞泵,作為流體傳動(dòng)領(lǐng)域的選擇,其設(shè)計(jì)原理基于柱塞在泵體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)精確控制柱塞的行程和速度,實(shí)現(xiàn)流體的高效、穩(wěn)定傳輸。這種設(shè)計(jì)不僅提高了泵的工作效率,還大大增強(qiáng)了其耐用性和可靠性。在工業(yè)生產(chǎn)中,柱塞泵廣泛應(yīng)用于液壓傳動(dòng)
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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn)介紹
點(diǎn)擊次數(shù):556 更新時(shí)間:2022-12-30

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn)介紹


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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn)介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

絕對(duì)值

絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。


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